Brusendorf liegt im nördlichen Teil der Stadt Mittenwalde. Es wurde 1375 erstmals erwähnt. Der Ort war schon immer durch den ländlichen Charakter geprägt, der bis heute erhalten geblieben ist. Aus wenigen großen Bauernhöfen und dem Rittergut Badewitz, welches 1934/35 zersiedelt wurde, entstanden 16 mittelständische Bauernbetriebe.

Von 1900 bis 1951 hatte Brusendorf sogar einen eigenen Bahnhof. Dort verkehrten Personenzüge der Neukölln-Mittenwalder Eisenbahn.

1908 entstand Boddinsfelde, eine eigene Gemeinde, die 1945 in Brusendorf eingemeindet wurde. Heute leben im gesamten Ortsteil Brusendorf rund 420 Bürgerinnen und Bürger. Seit 1990 sind in diesem Ortsteil einige kleine und mittelständische Unternehmen entstanden. 

Auch die Freiwillige Feuerwehr fehlt in Brusendorf nicht. Dort sind viele Jugendliche aktiv.