Mittenwalde ist vor allem bekannt durch seinen gut erhaltenen Stadtkern. Weit sichtbar ist der Turm der St.-Moritz-Kirche. Hier hatte Paul Gerhardt, der berühmte evangelische Kirchenlieddichter, seine erste Pfarrstelle und brachte den Menschen in der vom Dreißigjährigen Krieg stark zerstörten Stadt mit seinen Liedern Hoffnung und Zuversicht.

In unmittelbarer Nähe zur Kirche befindet sich der historische Marktplatz, dessen Mitte heute die Friedenseiche und das Jahn-Denkmal zieren. Im Stadtzentrum stehen zahlreiche mittelalterliche Gebäude und ein- und zweigeschossige Häuser aus dem 18. und frühen 19. Jahrhundert. Am Salzmarkt 5 befindet sich in einem liebevoll restaurierten Fachwerkgebäude Mittenwaldes Heimatmuseum. Die mittelalterliche Befestigungsanlage der Stadt mit dem alten Stadttor und dem Pulverturm ist bis heute erhalten. Macht man sich auf den Weg zum Nottekanal, passiert man einige interessante Objekte, zum Beispiel das ehemalige kaiserliche Postamt aus dem Jahre 1907, heute ein Wohnhaus, und das frühere Rathaus der Stadt. Weiter südlich befindet sich schließlich das Paul-Gerhardt-Haus, der Sitz der Stadtverwaltung.

Etliche gute Cafés und Restaurants befinden sich im Stadtkern und in seiner unmittelbaren Umgebung, wie die „Osteria“, die Gaststätte "Zur Post", die „Kutscherkneipe“, das  Restaurant "Waldschlösschen", die "Pizzeria La Villa“, das Café "Konrad", die Konditorei „Wahl“ und viele mehr.